Die Geschichte des Ortes Esch reicht bis ins Jahr 1086 zurück, als die Gemeinde erstmals urkundlich erwähnt wurde. Im Mittelalter war der Ort Stammsitz der Ritter von Esch, einer bedeutenden Adelsfamilie, die die Entwicklung der Region maßgeblich beeinflusste. Zu den bekanntesten Persönlichkeiten zählt Eberhard von Esch, der im 15. Jahrhundert an der Gründung des nahegelegenen Wallfahrtsortes Klausen beteiligt war und damit die religiöse Geschichte der Region nachhaltig prägte.

Noch heute begegnen Besucher den Spuren dieser bewegten Vergangenheit an vielen Stellen im Ortsbild. Besonders sehenswert sind die ehemalige Burgkapelle sowie das historische Burghaus mit seiner Zehntscheune, das als eines der ältesten erhaltenen Gebäude des Ortes gilt. Am Ortseingang erinnert das Koppensteinkreuz an vergangene Zeiten, während ein liebevoll gestalteter Bildstock neben dem Bürgerhaus das historische Ortsbild ergänzt. Auch die Pfarrkirche birgt bedeutende Zeugnisse der Ortsgeschichte: Hier befinden sich der Grabstein des Georg von Esch (1532–1560) sowie ein kunstvoll gearbeitetes Renaissance-Epitaph aus grauem Sandstein für Ernst Albrecht von Esch aus dem Jahr 1575.

Neben seinen historischen Sehenswürdigkeiten begeistert Esch vor allem durch seine naturnahe Lage. Wander- und Radwege führen durch das idyllische Salmtal und verbinden den Ort mit den umliegenden Gemeinden sowie den abwechslungsreichen Landschaften der Eifel und der Moselregion. Weite Wiesen, dichte Wälder und die Flusslandschaft der Salm bieten ideale Bedingungen für erholsame Spaziergänge, ausgedehnte Wanderungen und entspannte Radtouren.